El I-Go (IJA)
Weapons and Warfare
Kawasaki Ki-102 Otsu con Kawasaki I-Go Mientras que la IJN se centró en los SAM, los recursos de la IJA se destinaron al desarrollo de misiles aire-superficie (ASM). La culminación de estos desarrollos, iniciados en 1942 por el Koku Hombu, fue la serie de misiles I-Go. La mayor parte de la investigación sobre el I-Go fue realizada por Rikugun Kokugijutsu Kenkyujo ubicado en Tachikawa. Una vez que se completó el trabajo preliminar para los misiles, Koku Hombu se acercó a Mitsubishi, Kawasaki y el Instituto de Investigación Aeronáutica de la Universidad de Tokio para comenzar el desarrollo final del I-Go como consideraron oportuno, utilizando los datos iniciales recopilados por Rikugun. Sumitomo Communication Industry Co. Ltd. fue el proveedor del piloto automático y el sistema transmisor/receptor para los dos primeros misiles I-Go con T. Hayashi diseñando el primero y K. Nagamori el segundo.
El I-Go-1-A (Ki-147) era la versión Mitsubishi del I-Go. El diseño final del Ki-147 se completó a fines de 1943. Se comenzó a trabajar en el misil utilizando una configuración básica de avión y su construcción fue de madera y metal. Fue propulsado por un motor de cohete construido por Nissan Jidosha KK que produjo 240 kg (529 lb) de empuje con un tiempo de combustión de 75 segundos, proporcionando una velocidad máxima de 550 kg (342 mph). La ojiva era sustancial y usaba 800 kg (1764 lb) de explosivo activado por un fusible de impacto. La guía era por radio desde el avión de transporte. Los primeros misiles Ki-147 se completaron en 1944 y, a mediados de año, comenzaron los lanzamientos de prueba no guiados en Ajigaura, Atami y Shiruishi. El avión de transporte era un bombardero Mitsubishi Ki-67-I Hiryu modificado. En octubre de 1944, habían comenzado los lanzamientos de prueba guiados del Ki-147. A pesar de las pruebas, el Ki-147 no entró en producción y solo se construyeron quince. El Ki-147 tenía una longitud de 5,8 m (18,9 pies), una envergadura de 3,6 m (11,8 pies) y un peso de lanzamiento de 1400 kg (3086 lb).
El I-Go-1-B (Ki-148) era el Kawasaki I-Go. Más pequeño que el Ki-147, el Ki-148 usó un motor de cohete HTP que desarrolló 150 kg (331 lb) de empuje, con un tiempo de combustión de 80 segundos. Las alas estaban hechas de madera, mientras que el cuerpo y las aletas estaban hechos de hojalata. Como consecuencia del tamaño más pequeño, la ojiva contenía solo 300 kg (661 lb) de explosivo y usaba un fusible de acción directa. A modo de guía, el Ki-148 usó el mismo sistema de radio que el Ki-147. Después de las pruebas en el túnel de viento con modelos de tamaño completo y medio, Kawasaki produjo una serie de misiles en su fábrica de Gifu para que comenzaran las pruebas a fines de 1944. Los lanzamientos de prueba Ki-148 se realizaron desde cuatro bombarderos Kawasaki Ki-48-ll Otsu modificados en Ajigaura en la prefectura de lbaraki. En diciembre de 1944, los bombarderos lanzaban hasta 20 misiles Ki-148 por semana. A pesar de las pruebas relativamente exitosas,
El Ki-148 tenía una longitud de 4,1 m (l3,4 pies), una envergadura de 2,6 m (8,5 pies) y un peso de lanzamiento de 680 kg (1499 Ib).
El I-Go-1-C sería el proyecto final de I-Go. El Instituto de Investigación Aeronáutica de la Universidad de Tokio decidió adoptar un enfoque de orientación completamente diferente. Decidiendo que el anti-envío sería el uso principal del I-Go-1-C, el misil prescindió del método de guía por radio y en su lugar empleó un sistema novedoso que usaba las ondas de choque producidas por los cañones navales como medio para dirigir el misil. En esencia, el misil se guiaría a sí mismo hacia el objetivo al detectar las ondas de choque desarrolladas en el aire por los grandes cañones navales durante el disparo. Dado que las ondas de choque viajan hacia afuera desde el cañón, el misil podría determinar la dirección y ajustar su trayectoria de vuelo en consecuencia para llevarlo al objetivo. El principal beneficio del sistema era que el misil era un arma de disparar y olvidar. Mientras los buques de guerra participen en bombardeos, el I-Go-1-C podría rastrearlos y atacarlos por sí mismo. Las pruebas del sistema comenzaron en 1945 y los resultados iniciales fueron prometedores. Sin embargo, el cuerpo del misil nunca se construyó ya que la guerra terminó antes de que se completaran las pruebas del hardware de guía. El I-Go-1-C propuesto iba a tener 3,5 m (11,4 pies) de largo con un diámetro de 1,6 pies. Aún se desconocen otras especificaciones del misil, como el tamaño de la ojiva, el motor del cohete, el rendimiento y el peso. El I-Go-1-C a veces se llama Ki-149, pero no hay evidencia que respalde el uso de este nombre. 4 pies) de largo con un diámetro de 1.6 pies. Aún se desconocen otras especificaciones del misil, como el tamaño de la ojiva, el motor del cohete, el rendimiento y el peso. El I-Go-1-C a veces se llama Ki-149, pero no hay evidencia que respalde el uso de este nombre. 4 pies) de largo con un diámetro de 1.6 pies. Aún se desconocen otras especificaciones del misil, como el tamaño de la ojiva, el motor del cohete, el rendimiento y el peso. El I-Go-1-C a veces se llama Ki-149, pero no hay evidencia que respalde el uso de este nombre.
Dado que el Ki-147 y el Ki-148 lograron las pruebas de vuelo y ambos utilizaron el mismo sistema de guía por radio, los procedimientos para lanzar y controlar los misiles fueron básicamente los mismos. Los bombarderos Ki-67 y Ki-48 utilizados en las pruebas se modificaron para adaptarse al operador del misil, así como al equipo necesario para guiar el arma. Operacionalmente, los misiles se lanzarían a una altitud de 1.500 m (4.922f1), 11 km (6,84 millas) del objetivo previsto. En el momento en que el misil estaba a 5 km (3,11 millas) del objetivo, la altitud variaba entre 30 m y 150 m (98 pies a 492 pies) según el ajuste preestablecido del altímetro. El operador guiaría el misil a través de un joystick y, justo antes de que pasara sobre el objetivo, el misil se lanzaría en picado, llevándolo hacia su objetivo. El avión de lanzamiento tenía que permanecer a la vista del misil y, en la mayoría de los casos, estaría a 4 km (2,5 millas) del objetivo cuando el misil impactara. Si bien se encontró que las características de manejo de las armas eran buenas, el análisis mostró que los misiles tendían a caer 300 m (984 pies) por debajo del objetivo o 100 m (328 pies) más allá del objetivo. La razón fue que el operador tenía que confiar en su propia visión y condiciones claras para guiar el misil. No se le proporcionó ningún tipo de óptica especial ni el misil llevaba un medio para marcarse en vuelo, como el uso de bengalas encendidas o humo que el operador podría usar para mantener la vista del arma. La única medida de este tipo jamás empleada fue una luz trasera que se usaba de noche para que el operador pudiera rastrear el misil. Si los japoneses hubieran considerado más las necesidades del operador, la precisión podría haber mejorado. Un factor en contra del uso del Ki-147 y Ki-148 fue que el avión de lanzamiento tenía que estar dentro de los 11 km (7 millas) del objetivo y tenía que permanecer en el área para proceder con el ataque. Con la fuerte presencia aérea aliada, llegar al campo de lanzamiento habría sido una tarea formidable y esto puede haber sido un factor en el hecho de que el Ki-147 y el Ki-148 no entraron en servicio.
